Y pensar que hay gente que le gustaría estar solo en vacaciones.

Te voy a dar un consejo corto y bueno: aunque te gustase más tener con quien ir a los sitios, si tomas la decisión de ir tu solo, aunque te aburras, te va a hacer sentirte mejor contigo mismo porque has sido capaz de tomar la iniciativa de simplemente hacerlo.
No sé, algún museo, un café, ver a la gente pasar(y, sí, ellos también tienen problemas)y tomar el aire...
Prueba.

Si lo que necesitas es una rutina en vacaciones haz algún curso, aprende a hacer algo: costura, maquetas,... Si lo que no quieres es estar sólo y hacer cosas, hay campamentos de verano para adultos, me parece una buena opción para ti.

Nadie te impide tener una rutina fuera del trabajo. Igual lo que te gusta es quejarte y hacer notar que estás muy deprimido.

Para viajar tienes que tener 2 cosas, un itinerario básico y conocimientos del idioma del sitio al que vas.
Déjate de chorradas que la depresión no te vuelve inútil.