Realmente eso que dices son videos recomendados que el propio autor pone ahí, así que culpa de YouTube no es.

Pero es muy molesto sí, totalmente de acuerdo, ya podrian alargar el vídeo un poco más y ponerlos sobre un fondo negro o algo

Es culpa de youtube no poner un botón (como el de las notitas) de desactivar recomendaciones.
Y bueno, culpa de usuario del video también.
Anda que es un mierda que estropea los finales de video...

Esos dos o cuatro vídeos los elige y pone quien sube el vídeo, e incluso elige cuánto tiempo (y cuándo) aparecen en pantalla, otra cosa es que sigas a gente tan lerda que no sepa ni cómo integrarlo en sus vídeos.