No quiero ser insensible, pues la manera en que lo expresas denota madurez y buen fondo, pero te preguntaría si tú todavía no estás a tiempo de "escapar". Imagino que el estado de tus padres será lo suficientemente grave como para no sentirte bien "dejándolos", pero espero que lo que te mantenga atado a ellos no sea el chantaje emocional u otras clases de violencia psicológica... Que la moral de los discursos hegemónicos tampoco te haga mella.

Te animo a que te priorices a ti mismo y no sientas remordimientos por ello. Un abrazo.

Vamos que te han jodido la vida y no vas a estar tranquilo hasta que mueran, si están bien vete ya y no hagas caso a manipulaciones tipo “nos estamos haciendo mayores” “te echamos de menos” “qué haremos sin ti” y si tienes hermanos y te quieren encasquetar a tus padres pues corta con ellos