La frase "que sí, abuela, tranquila que yo llevo el control y ya te has tomado la pastilla hoy". Sólo tendrás que repetirla unas poquitas veces y el problema desaparecerá por sí mismo de forma natural.

Hay de todo yo trato con ancianos a diario y los hay que son encantadores y otros que son unos mierdas pero al igual que jovenes, gente de 40…
Ni tisis son la abuelita entrañable ni todos son la señora cascarrabias tipo Doña Fina

Mi yaya es terca y autoritaria pero yo se lo paso por alto. Pero ella se mantiene bien.
Si tuviera que cambiar pañales o una persona dependiente o con demencia sería otro cantar. Eso sí es estresante.

Es que mezclas cosas, muchos abuelos han sido encantadores y se lo han currado muchísimo cuidando a nietos mientras han podido pero en sus últimos años son personas dependientes a las que es duro cuidar. Es la misma persona años después, hay que tener memoria.
También hay jóvenes HDP que cuando pasan los años son viejos HDP.